Салангана-П
Система локального позиционирования в реальном времени
Система «Салангана-П» предназначена для автономного позиционирования и точной навигации робототехнических комплексов (РТК) в условиях, где глобальные навигационные системы (GPS/ГЛОНАСС) недоступны или работают нестабильно.
Принцип работы
1. Быстрая настройка
- Размещение опорных якорей в количестве 4 штук в зоне работы РТК;
- Локальная система координат привязывается к глобальным координатам.
2. Мгновенные измерения
- Бортовой маяк на РТК с частотой 10 Гц отправляет сигналы якорям;
- Якоря отвечают, позволяя маяку точно измерить расстояния до каждого из них.
- Система использует метод трилатерации,чтобы вычислить координаты РТК в локальной сетке;
- При необходимости локальные координаты преобразуются в глобальные (широта/долгота).
4. Оперативная передача данных
- Рассчитанные координаты мгновенно поступают в навигационную аппаратуру РТК;
- Автопилот получает актуальные данные для точного управления движением.
|
Точность до сантиметра благодаря плотной сети якорей и частым измерениям. Простота развёртывания лёгкая настройка локальной системы позиционирования. |
Полная автономность работа без GPS/ГЛОНАСС, независимость от внешних сигналов. Масштабируемость добавьте новые якоря, чтобы расширить зону покрытия без потери точности |
Мгновенная реакция обновление координат каждые 0,1 сек для работы РТК в реальном времени. Универсальность для любых РТК от складов и заводов до объектов где не доступен GPS. |
